多少の段差は乗り越えてタフに進むはずのルンバがエラー頻発になりました

どうもセンサー異状らしいのでセンサーを掃除するために分解掃除しました

このルンバは逆輸入の米国産なのですが、すでに10年以上前の旧式です。今だに動いてくれるのはありがたいですが、さすがにガタが来ているのかもしれません

裏側のネジを外していきます

ここがセンサーらしい、ここを掃除するために分解していきます

こんな感じでセンサー部は見えますがとれません

全面のぶつける部分を外したところ

上面のカバーを外して基盤登場

横の２つのセンサーにアクセスできるようになりました

基盤を浮かせたら前方のセンサーが外せそうです

豚鼻みたいな部品が最後に邪魔しています

周りの金属パーツを外して豚鼻を取り外してます

これで全部のセンサーを外せるようになりました

綿棒を使って掃除しました

掃除後

掃除前と見比べるとだいぶキレイになりました

センサーを掃除して、今度は元通りに組みます

すぐ終わると思ったら少し手こずる部分もあり、ちょっと時間かかりましたが無事にエラーが出なくなりました😄

エラーがすっかり出なくなったわけではないですが、頻度は減りました。

まだなんかあるらしい、車輪周りが怪しそうです